Pour réaliser la statue monumentale d’Honoré de Balzac, mort 40 ans plus tôt, Auguste Rodin entame en 1891 une recherche et une réflexion qui l’amène à un « objet » étonnant, en plâtre : l’Étude de robe de chambre pour Balzac. Étape dans le processus de création, cette robe de chambre — objet inclassable pour certains, chef-d’œuvre pour d’autres — nous emmène dans une véritable enquête au XIX^e siècle qui permettra de mieux comprendre la place de ces deux génies de la littérature ou de la sculpture dans une France en pleine transition. Ce sera aussi l’occasion de présenter certaines recherches contemporaines, menées en 1924, qui ont contribué à démystifier la robe de chambre en plâtre et à lui redonner la place que Rodin lui-même y accordait.